Plano de aulas
| Semana | Data | Conteúdo Planejado | Metodologia de Ensino e Recursos | Material de Apoio |
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| 1 | 24/07 | Introdução à Plataforma e "Hello World" Físico - Teoria: A plataforma Arduino Uno; Anatomia do ATmega328P (pinagem e alimentação); - Prática: Instalação da IDE e montagem do primeiro circuito (Piscar LED) em protoboard |
- Exposição Dialogada - Prática orientada |
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| 2 | 31/07 | Saídas Digitais e Sequenciais Industriais - T: Registradores de direção ( DDRx) e dados (PORTx); conceitos de corrente máxima por pino.- P: Montagem de um sinalizador sequencial com 8 LEDs (simulando status de processo) |
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| 3 | 07/08 | Entradas Digitais e o Problema do Bounce - T: Leitura de botões ( PINx); resistores de pull-up internos; ruído mecânico (bounce);- P: Acionamento de uma carga (LED) por botão com tratamento de debounce via software. |
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| 4 | 14/08 | Lógica de Controle: Semáforo e Intertravamento - T: Estruturas condicionais ( if/else) e de repetição (for/while) aplicadas a I/O;- P: Montagem de um semáforo industrial com botão de pedestre e aviso sonoro (buzzer). |
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| 5 | 21/08 | Display de 7 Segmentos e Decodificação - T: Funcionamento de displays (Anodo/Catodo comum); criação de tabelas de busca em memória; - P: Contador de lotes (0-9) em display de 7 segmentos acionado por sensor tátil. |
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| 6 | 28/08 | LCD 16x2 e Comunicação de 4 Bits - T: O controlador HD44780; otimização de pinos usando interface de 4 bits. - P: Montagem de uma IHM básica para exibir mensagens de texto fixas e variáveis. |
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| 7 | 04/09 | Teclado Matricial e Varredura - T: Técnica de varredura de colunas e leitura de linhas para economia de pinos; - P: Entrada de senhas numéricas para liberação de um acesso (simulado por LED verde). |
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| 8 | 11/09 | Interrupções Externas para Eventos Críticos - T: O conceito de interrupção vs. consulta (polling); pinos INT0 e INT1;- P: Implementação de um botão de emergência que interrompe qualquer ciclo em execução imediatamente. |
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| 9 | 18/09 | Temporizadores (Timers) e Base de Tempo - T: O Timer 0 e Timer 1; prescalers e estouro de contagem (overflow); - P: Criação de um cronômetro de precisão exibido no LCD sem usar a função delay(). |
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| 10 | 25/09 | Modulação por Largura de Pulso (PWM) - T: Conceito de ciclo ativo (duty cycle); saídas PWM no Arduino; - P: Controle de intensidade de iluminação (dimmer) e variação de velocidade de um motor DC via transistor; |
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| 11 | 02/10 | Servomotores e Posicionamento - T: Protocolo de controle de servos (pulso de 0,5ms a 2,5ms em 50Hz); - P: Controle de posição de um braço robótico simples ou válvula usando potenciômetro. |
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| 12 | 09/10 | Motores de Passo e Drivers de Corrente - T: Sequenciamento de fases; uso do driver ULN2803 ou L298; - P: Movimentação precisa de um motor de passo (avanço e recuo por botões). |
- Exposição Dialogada - Prática orientada |
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| 13 | 23/10 | Conversão Analógico-Digital (ADC) - T: Resolução de 10 bits; tensão de referência e cálculo de escala; - P: Leitura de sensores resistivos (LDR para luz ou Potenciômetro para setpoint). |
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| 14 | 24/10 | IFCiência | ||
| 15 | 30/10 | Sensores de Temperatura Industriais (LM35) - T: Integração do LM35; linearização e exibição de dados reais; - P: Termostato digital: monitorar temperatura e acionar um ventilador/aquecedor baseado em um limite. |
- Exposição Dialogada - Prática orientada |
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| 16 | 06/11 | Comunicação Serial USART (PC-Arduino) - T: Protocolo RS232 via USB; taxas de transmissão (baud rate); - P: Envio de telemetria de sensores para o Monitor Serial do PC e recepção de comandos para atuar no hardware. |
- Exposição Dialogada - Prática orientada |
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| 17 | 13/11 | Projeto Integrador - Atividade: Montagem final de um sistema microcontrolado completo (ex: Controle de Nível de Reservatório ou Estufa Automatizada); |
- Exposição Dialogada - Prática orientada |
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| 18 | 27/11 | Projeto Integrador - Atividade: Montagem final de um sistema microcontrolado completo (ex: Controle de Nível de Reservatório ou Estufa Automatizada); |
- Exposição Dialogada - Prática orientada |
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| 19 | 04/12 | Manutenção - Discussão sobre técnicas de soldagem, PCIs e manutenção. |
- Exposição Dialogada | |
| 20 | 11/12 | Manutenção - Discussão sobre técnicas de soldagem, PCIs e manutenção. |
- Exposição Dialogada |
Planejamento
Módulo I: Fundamentos e Manipulação de I/O
- Introdução à Plataforma e "Hello World" Físico
- Saídas Digitais e Sequenciais Industriais
- Entradas Digitais e o Problema do Bounce
- Lógica de Controle: Semáforo e Intertravamento
Módulo II: Interfaces Homem-Máquina (IHM)
- Display de 7 Segmentos e Decodificação
- LCD 16x2 e Comunicação de 4 Bits
- Teclado Matricial e Varredura
- Interrupções Externas para Eventos Críticos
Módulo III: Controle de Potência e Atuadores
- Temporizadores (Timers) e Base de Tempo
- Modulação por Largura de Pulso (PWM)
- Servomotores e Posicionamento
- Motores de Passo e Drivers de Corrente
Módulo IV: Sinais Analógicos
- Conversão Analógico-Digital (ADC)
- Sensores de Temperatura Industriais (LM35)
- Comunicação Serial USART (PC-Arduino)
Módulo V: Integração Final
- Projeto Integrador e Manutenção