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Analógicas

As entradas e saídas analógicas de um Controlador Lógico Programável (CLP) são interfaces que permitem a interação com grandezas físicas que variam continuamente ao longo do tempo. Diferente dos sinais digitais, que possuem apenas dois estados (ligado ou desligado), os sinais analógicos podem assumir infinitos valores dentro de uma escala específica.

Características das Entradas Analógicas

As entradas analógicas são utilizadas para monitorar variáveis de processo como temperatura, pressão, nível, vazão e velocidade.

  • Conversão A/D: O sinal analógico recebido do sensor é processado por um conversor analógico-digital (A/D), que transforma a grandeza física em um valor digital (binário) que a CPU do CLP consegue interpretar.
  • Tipos de Sinais: Os sinais mais comuns no ambiente industrial são de tensão (tipicamente 0 a 10 V ) e corrente (geralmente 4 a 20 mA ou 0 a 20 mA).
  • Sinais Unipolares e Bipolares: Módulos unipolares operam apenas com valores positivos, enquanto os bipolares podem medir sinais que oscilam entre valores negativos e positivos.
  • Resolução: A precisão da leitura depende da resolução do módulo, geralmente expressa em bits; por exemplo, um módulo de 12 bits divide a escala em 4.096 combinações, permitindo detectar variações muito pequenas no sinal.

Características das Saídas Analógicas

As saídas analógicas permitem ao CLP controlar dispositivos que exigem atuação proporcional, como válvulas de controle, inversores de frequência e acionadores eletrônicos.

  • Conversão D/A: O processador envia um valor digital que é transformado em um sinal elétrico proporcional por um conversor digital-analógico (D/A).
  • Canais e Conexões: Esses módulos são organizados em canais (geralmente 4, 8 ou 16 por módulo) e as conexões podem ser do tipo terminal único (com um terra comum) ou diferencial (com terminais positivos e negativos separados para cada canal, o que reduz ruídos).

Proteção e Integridade do Sinal

  • Imunidade a Ruídos: Sinais de corrente (4-20 mA) são menos suscetíveis a interferências eletromagnéticas do que sinais de tensão.
  • Cabeamento: Para garantir a integridade dos dados, recomenda-se o uso de cabos de par trançado blindado, especialmente para sensores sensíveis como termopares.

Equipamentos

Referências

  1. ALTUS. O que é CLP e quando utilizá-lo?. [S. l.: s. n.], [202-?]. Disponível em: https://www.altus.com.br/post/490/o-que-e-clp-e-quando-utiliza-lo-3f. Acesso em: 30 mar. 2026.

  2. FAGUNDES, Sueli Ferreira; ALMEIDA, Carla Aparecida C. de. Curso de Controladores Lógicos Programáveis. Rio de Janeiro: Universidade do Estado do Rio de Janeiro, LEE - Laboratório de Engenharia Elétrica, [199-?].

  3. GEORGINI, Marcelo. Automação Aplicada: descrição e implementação de sistemas sequenciais com PLCs. 9. ed. São Paulo: Érica, 2007.

  4. MITSUBISHI ELECTRIC BRASIL. CLP: O que é, para que serve e como funciona na indústria. [S. l.: s. n.], [202-?]. Disponível em: https://www.youtube.com/watch?v=R9Xm737D-L8. Acesso em: 30 mar. 2026.

  5. PETRUZELLA, Frank D. Controladores Lógicos Programáveis. 4. ed. Porto Alegre: AMGH, 2014.