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Separador de peças por altura

1. Objetivo

Desenvolver uma aplicação, programa de PLC, para executar a separação de peças por altura em uma linha de produção. A Figura 1 ilustra o processo e a disposição de sensores e aturadores.

Figura 1: Processo de separação de peças
semaforo_pedestre
Fonte: Adaptado de Manual de Instruções Experimentais Mod. AMD-AI15

1.1 - Requisitos da solução - Componentes de interface

  • A interface com o PLC deve obedecer a seguinte declaração de variáveis: 
PROGRAM PLC_PRG
VAR
    (* Entradas Digitais *)
    SENSOR_BAIXA        AT %IX0.0: BOOL;
    SENSOR_MEDIA        AT %IX0.1: BOOL;
    SENSOR_ALTA         AT %IX0.2: BOOL;
    SENSOR_CAP          AT %IX0.3: BOOL;
    SENSOR_IND          AT %IX0.4: BOOL;
    SENSOR_RAMPA_1      AT %IX0.5: BOOL;
    SENSOR_RAMPA_2      AT %IX0.6: BOOL;
    SENSOR_RAMPA_3      AT %IX0.7: BOOL;

    (* Saídas Digitais *)
    VALVULA_1_AV        AT %QX1.0: BOOL;
    VALVULA_1_RE        AT %QX1.1: BOOL;
    VALVULA_2_AV        AT %QX1.2: BOOL;
    VALVULA_2_RE        AT %QX1.3: BOOL;
    VALVULA_3_AV        AT %QX1.4: BOOL;

    (* Entradas/Saidas Analógicas *)
    AJUSTE_VEL          AT %IW4  : WORD;
    MOTOR               AT %QW4  : WORD;
    DISPLAY             AT %QW3  : WORD;

    (* Variáveis *)
    VEL_MAX                      : WORD := 75;

END_VAR

1.2 - Requisitos da solução - Comportamento

  • Ao ligar o sistema, para a esteira entrar em movimento deve-se usar o potenciômetro do kit TB131 para ajustar a velocidade.
  • Com a esteira em movimento deve-se inserir apenas uma peça por vez no sistema de separação;
  • Quando uma peça entra no sistema, a sua altura deve ser identificada e em seguida deve haver o acionamento do atuador responsável por sua separação.
  • A ordem dos sensores de altura e dos separadores com suas rampas fica a critério dos executores;
  • Uma nova peça somente pode ser inserido após a peça em movimento ser ejetada para a sua rampa de separação, e contabilizada por altura;
  • O programa principal deve ser realizado em linguagem Ladder;
  • O programa principal deve ser estruturado usando Blocos Funcionais:
    • Bloco funcional VerAltura: verifica a altura da peça que entrou no sistema pela esteira;
    • Bloco funcional Atuadores: desvia as peças da esteira para as rampas de separação de acordo com suas alturas;
    • Bloco funcional Esteira: Faz o controle de acionamento, parada e velocidade de deslocamento da esteira.
    • Cada bloco pode ser construído com qualquer linguagem de programação disponível no Master Tool IEC;
  • Usar a IHM para:
    • Editar velocidade máxima permitida para a esteria. Intervalo de uso de 0 a 100%;
    • Mostrar a contagem de peças por altura;
  • Usar um potenciômetro para ajustar a velocidade de movimentação da esteira entre o valor 0 e o valor máximo configurado na IHM;

2 Solução

  • A entrega da solução deve acontecer em duas etapas:
    • Apresentação do funcionamento ao professor;
    • Entrega de programa no formato .pdf através do seguinte endereço eletrônicos ;
  • Pode ser realizada a atividade avaliativa de forma individual, em dupla, trio ou no máximo, quarteto;
  • O período de realização da atividade e entrega sem estar de recuperação é: 15, 19 e 22/06;
  • Qualquer finalização e entrega após o dia 22/06 será considerado em processo de recuperação até o dia 29/06.

Bom trabalho!