| Componente Curricular | Controladores Lógicos Programáveis |
|---|---|
| Curso | Técnico em Automação Industrial |
| Código | SLTCLPR |
| Semestre | 2º |
| Número de aulas semanais | 2 |
| Quantidade total de aulas | 40 |
| Carga horária presencial/à distância | 33,3/0,0 |
| Abordagem metodológica | Teórico/Prática |
| Laboratório | Automação Industrial |
| Horário | Quarta-feira: Turma 2: 19:00 - 20:40 (B109) Turma 1: 20:55 - 22:35 (B109) |
| Avaliação do ensino/aprendizagem | - AL: Atividades em laboratório - Pp: Projeto prático - Média final = 0.5 Al + 0.5 Pp |
Ementa
O Componente Curricular desenvolve habilidades de programação de CLPs em linguagem LADDER, para as principais aplicações da indústria. Desenvolve a interpretação de circuitos de comandos de elétricos para linguagem LADDER e a utilização de ferramentas de programação e simulação em LADDER. Apresenta conceitos relacionados a tecnologias digitais para automação e otimização de processos como Internet das Coisas e Indústria 4.0.
Objetivos
- Dominar os conceitos dos controladores lógicos programáveis, realizar sua programação e empregá-los em soluções de automação e controle de processos;
- Integrar o CLP com entradas e saídas digitais e analógicas;
- Conhecer softwares supervisórios;
- Implementar os conceitos teóricos da disciplina em experimentos de laboratório.
Conteúdo Programático
- Introdução aos sistemas de controle;
- Histórico: dos painéis de relés ao CLP;
- Arquiteturas e princípios de funcionamentos do CLPs;
- Requisitos dos controladores lógicos programáveis, norma IEC 61131;
- Ciclo de varredura. Conceitos de monotarefa e multitarefa;
- Linguagens de programação dos CLPs: diagrama ladder, texto estruturado, gráfico de funções;
- Lógica combinacional em CLP: relação entre circuitos digitais, equações booleanas, descrição textual e implementação em CLP;
- Lógica sequencial em CLP: temporização, variáveis, contadores;
- Emprego de entradas e saídas digitais. Sensores e atuadores digitais;
- Emprego de entradas analógicas para uso de sensores analógicos;
- Emprego de saídas analógicas para acionamento de atuadores analógicos;
- Protocolos de entrada e saída dos CLPs: sinais digitais, sinais de corrente, sinais de tensão;
- Softwares supervisórios;
- Sistemas supervisionados;
- Integração de sistemas controlados por CLP;
- Práticas de laboratório: Ensaios de laboratório com aplicação dos tópicos da disciplina;
- Práticas de laboratório: Implementação de lógica combinacional com CLP;
- Práticas de laboratório: Experimentos de lógica sequencial com CLP;
- Práticas de laboratório: Implementação de sistemas de controle com CLP.
Bibliografia
- FRANCHI, Claiton Moro; CAMARGO, Valter Luís Arlindo de. Controladores lógicos programáveis: sistemas discretos. 2. ed. São Paulo: Érica, 2009. 352 p. ISBN 9788536501994.
- GEORGINI, João Marcelo. Automação aplicada: descrição e implementação de sistemas seqüenciais com PLCs. 9. ed. São Paulo: Érica, 2007. 240 p. ISBN-13: 978-8571947245
-
SILVA, Edilson A. da. Introdução às linguagens de programação para CLP, 1.ed. Editora Blucher, 2016. 355p. ISBN: 9788521210528
-
PETRUZELLA, Frank. Controladores Lógicos Programáveis. Editora AMGH, 2013. 4ª ed. 416 p. ISBN-13: 978-8580552829.
- PRUDENTE, Francesco. Automação Industrial - PLC: Programação e Instalação. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2020. 256p. ISBN 978-8521637080.
- SILVEIRA, Paulo Rogério da; SANTOS, Winderson E. dos. Automação e controle discreto. 7. ed. São Paulo: Érica, 2006. 235 p. (Coleção Estude e use. Série Automação industrial). ISBN 8571945918.
Plano de aulas
| Semana | Data | Conteúdo | Metodologia de Ensino e Recursos |
|---|---|---|---|
| 1 | 28/07/2025 | - Apresentação da disciplina; - Contexto histórico. |
- Exposição Dialogada: Lousa/Quadro branco e projetor multimídia. - Prática orientada: Laboratório com CLPs e computadores com softwares de desenvolvimento (Master Tool IEC). |
| 2 | 06/08/2025 | - Descrição estrutural: Fonte, CPU, Memórias, Entradas, Saídas, Comunicação, Expansão; - Ambientação com software de desenvolvimento. |
- Exposição dialogada. - Prática orientada. |
| 3 | 13/08/2025 | - Descrição Funcional; - Crianção e execução de projeto no kit de desenvolvimento; |
- Exposição dialogada. - Prática orientada. |
| 4 | 20/08/2025 | - Temporização; | - Exposição dialogada. - Prática orientada. |
| 5 | 27/08/2025 | - Temporização; | - Exposição dialogada. - Prática orientada. |
| 6 | 03/09/2025 | - Bloco Funcional; | - Exposição dialogada. - Prática orientada. |
| 7 | 10/09/2025 | - Situação de Aprendizagem 1 (SA1): Partida Estrela-Triangulo; | - Exposição dialogada. - Prática orientada. |
| 8 | 17/09/2025 | - SA2: Acionamento Bi-manual; | - Exposição dialogada. - Prática orientada. |
| 9 | 24/09/2025 | - Revisão das situações de aprendizagem | - Exposição dialogada. - Prática orientada. |
| 10 | 01/10/2025 | - Situação de aprendizagem avaliativa : P1; | - Exposição dialogada. - Prática orientada. |
| 11 | 08/10/2025 | - Contadores; - Comparadores; |
- Exposição dialogada. - Prática orientada. |
| 12 | 22/10/2025 | - Contadores; | - Exposição dialogada. - Prática orientada. |
| 13 | 25/10/2025 | IFCiência | |
| 14 | 29/10/2025 | - Acionamento sequencial: Diagrama Trajeto-Passo; | - Exposição dialogada. - Prática orientada. |
| 15 | 05/11/2025 | - Método de programação: Maximização de contatos; | - Exposição dialogada. - Prática orientada. |
| 16 | 12/11/2025 | - Método de programação: Maximização de contatos; | - Exposição dialogada. - Prática orientada. |
| 17 | 19/11/2025 | - Método de programação: Minimização de contatos; | - Exposição dialogada. - Prática orientada. |
| 18 | 26/11/2025 | - Variáveis analógicas; | - Exposição dialogada. - Prática orientada. |
| 19 | 03/12/2025 | - Revisão das atividades práticas presenciais; | - Exposição dialogada. - Prática orientada. |
| 20 | 10/12/2025 | - Revisão das atividades práticas presenciais; | - Exposição dialogada. - Prática orientada. |