Equipamento
O Duo é um equipamento da série de Controladores Programáveis da Altus com Interface Homem Máquina (IHM) incorporada. Utilizado em sistemas que demandam supervisão e controle em um só ambiente.
O controlador utilizado no laboratório está montado em um kit didático denominado TB131, contendo conexões que facilitam testes de bancada e conexões com eletroválvulas, contatores e sensores com a utilização de cabos com pino tipo 'banana'. Possui ainda cháves para simulação de acionamentos, motor de passo incorporado, potenciômetros em entradas analógicas e display de 7 segmentos para saída analógica.
Ferramentas de Desenvolvimento
Para o desenvolvimento dos programas, pode-se baixar o software Master Tool IEC diretamente do site da Altus SA, acessando o seguinte caminho:
- Download > Software de Programação > Software
Para a comunicação do controlador com o computador, pode ser necessária a instalação de um driver de comunicação.
Ambiente de Desenvolvimento
O Master Tool IEC é o ambiente de desenvolvimento para o controlador programável da série Duo, da Altus.
A figura abaixo ilustra as ferramentas da sua interface padrão, destacando-se:
- Barra de ferramentas;
- Janela de navegação no projeto ou Organizador de objetos;
- Editor de declaração de variáveis;
- Editor de código (programa);
- Janela de mensagens;
- Barra de status;
