C2 - Display LCD com 8 vias de barramento
MicrocontroladorPICPIC16F887MPLABX-XC8SimulIDE 2021-05-13Display LCD
O dispositivo mais comum para a exibição de cadeia de caracteres (strings) e variáveis numéricas é o display de cristal líquido (Liquid Crystal Display - LCD). Assim faz-se necessária uma biblioteca mínima para seu uso.
Objetivo
Exibir uma mensagem de texto e uma variável no display LCD.
1. Circuito (Hardware)
| Figura 1.1: Display LCD HD44780 |
|---|
 |
2. Programa (Firmware)
| Figura 2: Árvore de diretório do projeto |
|---|
 |
Estrutura do programa
Programa principal
/*
* File: main.c
* Author: josewrpereira
*
* Created on 15 de Agosto de 2020, 14:03:21
*
* -------------------------------------------------
* MAPA DE ENTRADAS E SAIDAS
* -------------------------------------------------
* Pinos |nº | Conexão
* ---------|-------|-------------------------------
* RD6 |29 | LCD_RS
* RD7 |30 | LCD_EN
* RB0 |33 | LCD_D0
* RB1 |34 | LCD_D1
* RB2 |35 | LCD_D2
* RB3 |36 | LCD_D3
* RB4 |37 | LCD_D4
* RB5 |38 | LCD_D5
* RB6 |39 | LCD_D6
* RB7 |40 | LCD_D7
* -------------------------------------------------
* -------------------------------------------------
*/
#include "config.h"
#include <xc.h>
#include "delay.h"
#include "dispLCD8vias.h"
void main(void)
{
int tela = 0;
int n = 1;
int n_1 = 0;
int n_2 = 0;
dispLCD_init();
while( 1 )
{
switch( tela )
{
case 0: dispLCD(0,0," Display LCD ");
tela = 1;
delay(1000);
break;
case 1: dispLCD(1,0," HD44780 ");
tela = 2;
delay(2000);
break;
case 2: dispLCD_clr();
tela = 3;
delay(500);
break;
case 3: dispLCD(0,0," dispLCD_init() ");
dispLCD(1,0," inicializa ");
tela = 4;
delay(1000);
break;
case 4: dispLCD(0,0,"dispLCD(l,c,str)");
dispLCD(1,0,"l: linha ");
tela = 5;
delay(2000);
break;
case 5: dispLCD(1,0,"c: coluna ");
tela = 6;
delay(1000);
break;
case 6: dispLCD(1,0,"str: string ");
tela = 10;
delay(1500);
break;
case 10:
dispLCD(0,0," Display LCD ");
dispLCD(1,0,"Fibonacci: ");
n_2 = n_1 = 0;
n = 1;
tela = 11;
break;
case 11:
n_2 = n_1;
n_1 = n;
n = n_1 + n_2;
if( n < 0 )
tela = 0;
else
tela = 12;
break;
case 12:
dispLCD_num(1,11, n, 5 );
tela = 11;
delay(1000);
break;
}
}
return;
}
Inclusão de bibliotecas
/*
* File: dispLCD8vias.c
* Author: josewrpereira
*
* Created on 15 de Agosto de 2020, 14:06
*
* -------------------------------------------------
* MAPA DE ENTRADAS E SAIDAS
* -------------------------------------------------
* Pinos |nº |Conexão
* ---------|-------|-------------------------------
* RD6 |29 | LCD_RS
* RD7 |30 | LCD_EN
* RB0 |33 | LCD_D0
* RB1 |34 | LCD_D1
* RB2 |35 | LCD_D2
* RB3 |36 | LCD_D3
* RB4 |37 | LCD_D4
* RB5 |38 | LCD_D5
* RB6 |39 | LCD_D6
* RB7 |40 | LCD_D7
* -------------------------------------------------
*/
#include <xc.h>
#include "delay.h"
//***************** Interface com PORTs/Pinos
#define LCD_BUS PORTB
#define LCD_EN PORTDbits.RD7
#define LCD_RS PORTDbits.RD6
#define LCD_ROWS 2
#define LCD_COLS 16
//***************** Definicao de Comandos ao LCD
#define LCD_CLEAR_DISPLAY 0x01
#define LCD_RETURN_HOME 0x02
#define LCD_ENTRY_MODE_SET 0x04
#define LCD_EMS_CURSOR_RIGHT 0x02
#define LCD_EMS_CURSOR_LEFT 0x00
#define LCD_EMS_SHIFT_DISPLAY 0x01
#define LCD_DISPLAY_CONTROL 0x08
#define LCD_DC_DISPLAY_ON 0x04
#define LCD_DC_DISPLAY_OFF 0x00
#define LCD_DC_CURSOR_ON 0x02
#define LCD_DC_CURSOR_OFF 0x00
#define LCD_DC_BLINK_ON 0x01
#define LCD_DC_BLINK_OFF 0x00
#define LCD_CURSOR_SHIFT 0x10
#define LCD_CS_LEFT 0x00
#define LCD_CS_RIGHT 0x04
#define LCD_DISPLAY_SHIFT 0x10
#define LCD_DS_LEFT 0x08
#define LCD_DS_RIGHt 0x0C
#define LCD_FUNCTION_SET 0x20
#define LCD_FS_DATA_LENGTH_8 0x10
#define LCD_FS_DATA_LENGTH_4 0x00
#define LCD_FS_LINE_NUMBER_1 0x00
#define LCD_FS_LINE_NUMBER_2 0x08
#define LCD_FS_DOTS_FORMAT_5x8 0x00
#define LCD_FS_DOTS_FORMAT_5x11 0x04
#define LCD_SET_CGRAM_ADDRS( adrs ) (0x40+(adrs & 0x3F))
#define LCD_SET_DDRAM_ADDRS( adrs ) (0x80+(adrs & 0x7F))
#define LCD_ADDR_LINE_0 0x00
#define LCD_ADDR_LINE_1 0x40
// Escreve um comando no display (Instruction Register)
void dispLCD_instReg( unsigned char i )
{
LCD_RS = 0;
LCD_BUS = i;
LCD_EN = 0;
__delay_ms( 2 );
LCD_EN = 1;
}
// Escreve um dado no display (Data Register))
void dispLCD_dataReg( unsigned char d )
{
LCD_RS = 1;
LCD_BUS = d;
LCD_EN = 0;
__delay_us( 40 );
LCD_EN = 1;
}
// Posicionar o cursor na coordenada: linha e coluna
void dispLCD_lincol( unsigned char lin, unsigned char col)
{
dispLCD_instReg( LCD_SET_DDRAM_ADDRS( (LCD_ADDR_LINE_1 * lin) + (col + LCD_ADDR_LINE_0) ) );
}
// Inicializa os pinos conectados ao display
void dispLCD_init( void )
{
ANSELH = 0;
TRISB = 0x00;
TRISDbits.TRISD7 = 0;
TRISDbits.TRISD6 = 0;
LCD_EN = 1;
dispLCD_instReg( LCD_FUNCTION_SET|LCD_FS_DATA_LENGTH_8|LCD_FS_LINE_NUMBER_2);
dispLCD_instReg( LCD_DISPLAY_CONTROL|LCD_DC_DISPLAY_ON|LCD_DC_CURSOR_OFF|LCD_DC_BLINK_OFF );
dispLCD_instReg( LCD_CLEAR_DISPLAY );
dispLCD_instReg( LCD_RETURN_HOME );
}
// Escreve uma string no display
void dispLCD( unsigned char lin, unsigned char col, const char * str )
{
char pos = col;
dispLCD_lincol( lin, col );
while( *str )
{
dispLCD_dataReg( *str );
++str;
++pos;
}
}
// Escreve um número inteiro no display
void dispLCD_num( unsigned char lin, unsigned char col,
int num, unsigned char tam )
{
int div;
unsigned char size;
char sinal; // 0:+ 1:-
sinal = num < 0;
if( sinal )
num = (~num) + 1;
dispLCD_lincol(lin, col);
div=10000;
size = 5;
while( div >= 1 )
{
if( num/div == 0 )
--size;
else
break;
div/=10;
}
while( tam > (size+sinal) && tam > 1 )
{
dispLCD_dataReg(' ');
--tam;
}
if( sinal )
dispLCD_dataReg('-');
do
{
dispLCD_dataReg( (num / div) + '0' );
num = num % div;
div/=10;
}
while( div >= 1 );
}
// Apaga todos os caracteres no display
void dispLCD_clr( void )
{
dispLCD_instReg(LCD_CLEAR_DISPLAY);
}
Agora é a sua vez!
Crie o seu projeto, copie o código, execute-o, procure os erros, arrume-os, seja resiliente, leia novamente a explicação, busque outras fontes, pergunte, responda, explique, faça alterações conscientes no código, explore, divirta-se.
Ficou com alguma dúvida, entre em contato.
Bom trabalho!
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