Ementa
| Componente Curricular | Controladores Lógicos Programáveis |
|---|---|
| Curso | Engenharia de Controle e Automação |
| Código | SLTCLPE |
| Semestre | 7º |
| Número de aulas semanais | 4 |
| Quantidade total de aulas | 76 |
| Carga horária presencial/à distância | 63,3/0,0 |
| Abordagem metodológica | Teórico/Prática |
| Laboratório | D110 / B107 |
| Pré-requisitos (sugeridos) | |
| Horário | Segunda-feira (B107): T1 08:50 - 10:30, T2 10:40 - 12:20 Sexta-feira (D110): 10:40 - 12:20 |
| Avaliação do ensino/aprendizagem | - AL: Atividades em laboratório - APL: Avaliação Prática de Laboratório - Média final = 0,5.AL + 0,5.APL |
Ementa
A disciplina aborda o conhecimento de controladores lógicos programáveis (CLP), arquiteturas de CLPs, linguagens de programação de CLPs. Trabalha aplicações e programação de CLPs para automação e controle de processos. Apresenta a norma IEC 61131 e os conceitos fundamentais de softwares supervisórios e IHM.
Objetivos
- Dominar os conceitos dos controladores lógicos programáveis, realizar sua programação e empregá-los em soluções de automação e controle de processos;
- Integrar o CLP com entradas e saídas digitais e analógicas;
- Conhecer softwares supervisórios;
- Implementar os conceitos teóricos da disciplina em experimentos de laboratório.
Conteúdo Programático
- A Introdução aos sistemas de controle;
- Histórico: dos painéis de relés ao CLP;
- Arquiteturas e princípios de funcionamentos do CLPs;
- Requisitos dos controladores lógicos programáveis, norma IEC 61131;
- Ciclo de varredura. Conceitos de monotarefa e multitarefa;
- Linguagens de programação dos CLPs: diagrama ladder, texto estruturado, gráfico de funções;
- Lógica combinacional em CLP: relação entre circuitos digitais, equações booleanas, descrição textual e implementação em CLP;
- Lógica sequencial em CLP: temporização, variáveis, contadores;
- Emprego de entradas e saídas digitais. Sensores e atuadores digitais;
- Emprego de entradas analógicas para uso de sensores analógicos;
- Emprego de saídas analógicas para acionamento de atuadores analógicos;
- Protocolos de entrada e saída dos CLPs: sinais digitais, sinais de corrente, sinais de tensão e protocolos;
- Softwares supervisórios;
- Interface Homem-Máquina;
- Sistemas supervisionados;
- Integração de sistemas controlados por CLP;
- Práticas de laboratório: Ensaios de laboratório com aplicação dos tópicos da disciplina;
- Práticas de laboratório: Implementação de lógica combinacional com CLP;
- Práticas de laboratório: Experimentos de lógica sequencial com CLP;
- Práticas de laboratório: Implementação de sistemas de controle com CLP.
Bibliografia
- FRANCHI, Claiton Moro; CAMARGO, Valter Luís Arlindo de. Controladores lógicos programáveis: sistemas discretos. 2. ed. São Paulo: Érica, 2009. 352 p. ISBN 9788536501994.
- GEORGINI, João Marcelo. Automação aplicada: descrição e implementação de sistemas sequenciais com PLCs. 9. ed. São Paulo: Érica, 2007. 240 p. ISBN-13: 978-8571947245
- SILVA, Edilson A. da. Introdução às linguagens de programação para CLP, 1.ed. Editora Blucher, 2016. 355p. ISBN: 9788521210528
- Journal of Control, Automation and Electrical Systems, ISSN 2195-3880
- SANJAY, Katariya B. Industrial Automation Solutions for Plc, Scada, Drive and Field Instruments: Easy to Learn Industrial Automation. Notion Press, 2020. 348 p. ISBN 978-1648926082
- ANTONSEN, Tom M. PLC Controls with Ladder Diagram (LD): IEC 61131-3 and introduction to Ladder programming. Books on Demand, 2021. 226p. ISBN 978-8743033349
- PETRUZELLA, Frank. Controladores Lógicos Programáveis. Editora AMGH, 2013. 4a ed. 416 p. ISBN-13: 978-8580552829.
- PRUDENTE, Francesco. Automação Industrial - PLC: Programação e Instalação. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2020. 256p. ISBN 978-8521637080.
- SILVEIRA, Paulo Rogério da; SANTOS, Winderson E. dos. Automação e controle discreto. 7. ed. São Paulo: Érica, 2006. 235 p. (Coleção Estude e use. Série Automação industrial). ISBN 8571945918.
- IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2004-. ISSN 1545-5955