Detecção de bordas
A leitura simples de um botão implica em alguns comportamentos não desejados como um incremento maior do que a quantidade de vezes que um botão é pressionado. Para solucionar esse problema pode-se utilizar não o estado lógico do botão, mas sim o evendo associado a mudança de estado, evento único dentro de um ciclo de operação, que é a borda de subida ou a borda de descida.
A Figura 1 ilustra os sinais para a detecção de bordas de subida e descida em função de um sinal de entrada e intervalos discretos (t0, t1, ..., tn) representando o tempo de execução de cada ciclo de execução do programa principal.
| Figura 1: Detecção de bordas de subida (rising) e descida (falling) |
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| Fonte: Autor |
A detecção de uma borda, consiste em fazer a leitura do sinal de entrada no momento atual e comparar este valor com o valor da mesma entrada no ciclo anterior.
Para a detecção da borda de subida, note que no instante de tempo t5, o sinal de entrada é alto e no instante anterior, t4, o sinal era baixo, denotando uma transição ascendente do sinal de entrada, ou seja, houve uma borda de subida. Assim, o sinal rising, que representa que houve tal transição é levada ao nível alto. No instante seguinte, t6 o nível se mantém em nível alto e no instante anterior, t5, também era nível alto, não havendo mudança, e assim, deixando o sinal rising em nível baixo.
Na detecção de borda de descida,falling, ocorre o mesmo, porém com a transição do sinal de entrada do nível alto para o nível baixo, nos instantes t13 para o t14.
Objetivo
Detectar as bordas de subida e descida em botão pulsador, gerando um incremento e decremento de uma variável de contagem.
| Figura 2: Detecção de borda para incremento e decremento |
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| Fonte: Autor |
Mapa de entradas e saídas
| Função | Dispositivo | Descrição | Pino (Arduino Uno) |
Pino (ATmega328P) |
PORT |
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| Saída | Diplay 7 segmentos | Segmento a | 0 | 2 | PD0 |
| Saída | Diplay 7 segmentos | Segmento b | 1 | 3 | PD1 |
| Saída | Diplay 7 segmentos | Segmento c | 2 | 4 | PD2 |
| Saída | Diplay 7 segmentos | Segmento d | 3 | 5 | PD3 |
| Saída | Diplay 7 segmentos | Segmento e | 4 | 6 | PD4 |
| Saída | Diplay 7 segmentos | Segmento f | 5 | 11 | PD5 |
| Saída | Diplay 7 segmentos | Segmento g | 6 | 12 | PD6 |
| Saída | Diplay 7 segmentos | Segmento p | 7 | 13 | PD7 |
| Saída | Diplay 7 segmentos | Sel. Unidade | 8 | 14 | PB0 |
| Saída | Diplay 7 segmentos | Sel. Dezena | 9 | 15 | PB1 |
| Entrada | Botão pulsador NA | B0 : incrementa contagem | 13 | 19 | PB5 |
| Entrada | Botão pulsador NA | B1 : decrementa contagem | 12 | 18 | PB4 |