Portão de Garagem

1. Objetivo

Desenvolver uma aplicação, programa de PLC, para um porta de garagem basculante motorizada. O sistema utiliza um contator para subir a porta e outro para descê-la, com sensores de fim de curso para detectar quando a porta está totalmente aberta ou fechada e botões para acionamento.

Figura 1: Exemplo de cruzamento de pedestres

Fonte: Gemini

Para atender o objetivo solicitado, deve ser implementada uma partida direta com reversão, que é um sistema de acionamento de motores que combina a função básica de uma chave de partida direta com a capacidade de inverter o sentido de rotação do motor.

Uma chave de partida direta convencional é composta essencialmente por um contator acoplado a um relé de sobrecarga.

Na versão com reversão, são utilizados dois contatores (um para cada sentido de rotação, como "subir" e "descer" ou "frente" e "ré") e um relé de sobrecarga para proteção contra correntes excessivas.

O sistema utiliza dispositivos de campo como botões de comando (partida, parada e botões específicos para cada sentido) e, em muitos casos, chaves-limite (fim de curso) para interromper o movimento automaticamente ao atingir um ponto específico.

Para que o sentido de rotação de um motor trifásico seja alterado, é necessário inverter duas das três fases de alimentação (por exemplo, a fase R se torna T e a fase T se torna R).

Os contatores de reversão são instalados de forma que um deles conecte as fases na ordem normal e o outro as conecte na ordem invertida.

O Intertravamento (Bloqueio) é uma regra fundamental na lógica de reversão em que o motor deve parar completamente antes de inverter o sentido. Assim, no programa (lógica ladder), é essencial incluir um bloqueio ou intertravamento elétrico/lógico, garantindo que o contator de um sentido não possa ser energizado enquanto o outro estiver ativo, o que evitaria um curto-circuito entre as fases. O circuito geralmente conta com um contato de selo, que mantém o contator energizado após o operador liberar o botão de partida.

1.1 - Requisitos da solução

1.1.1 Componentes de interface

S1: Botão Abrir;
S0: Botão Fechar;
fc1: Fim de curso de portão aberto;
fc2: Fim de curso de portão fechado;
K1: Contator que realiza a abertura do portão;
K2: Contator que realiza o fechamento do portão.

1.1.2 Comportamento

Condição: Portão fechado
- fc2 acionado;
- Se pressionar o "Abrir" o portão deve abrir até atingir o fc1.
Condição: Portão aberto
- fc1 acionado;
- Se pressionar o "Fechar" o portão deve fechar até atingir o fc2.
Condição: Portão abrindo
- Se pressionar o "Fechar" o botão não tem efeito.
Condição: Portão fechando
- Se pressionar o "Abrir" o botão não tem efeito.

2 Planejamentos

Definir como será feita a entrega: simulador, montagem de protótipo, montagem de circuito em painel ou PCI, etc, assim como listar os materiais e ferramentas em função do tipo de entrega. Por fim o planejamento do processo, em que deve ficar explicito como, utilizando os materiais listados e manipulando da ferramentas, chega-se ao produto final, com um encadeamento lógico das tarefas que compoem o processo.

2.1 Produto final

2.2 Ferramentas

2.3 Materiais

2.4 Processo

3. Solução

Produto ou processo que atinge o objetivo proposto, através da execução de seu planejamento e satisfação dos seus requisitos.

Bom trabalho!