1. Partida Direta de Motor
A partida direta de um motor é um dos circuitos de acionamento mais comuns na indústria, e ótimo para iniciar o aprendizado conhecendo os elementos dessa tecnolgia, já que sua lógica de acionamento é bem simples.
A Figura 1 ilustra os diagramas de potência e de comandos, responsáveis pela alimentação trifásica do motor com o seu acionamento utilizando botoeiras.
| Figura 1: Diagrama de Potência e Comando de uma partida direta de motor |
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| Fonte: PARTIDA DIRETA DE MOTORES - COMO LIGAR? - Ômega Treinamentos |
Explicação detalhada sobre o acionamento não faz parte do escopo deste material, sendo assim, seguem indicações:
| Vídeo 1: Animação de ligações em um comando de partida direta de motor |
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| Fonte: Comando Elétrico Super Fácil (Partida Direta) - Marcos Instalação Elétrica |
2. Desenvolvimento do projeto/atividade/tarefa
A etapa inicial no desenvolvimento de uma atividade, tarefa ou projeto é ter um objetivo bem definido.
2.1 Requisitos da solução (Componentes de interface e Comportamento)
Lista dos componentes de interface com suas características e a descrição do comportamento que se deve atingir na solução.
2.2 Planejamento (Produto final, Ferramentas, Materiais e Processo )
Definir como será feita a entrega: simulador, montagem de protótipo, montagem de circuito em painel ou PCI, etc, assim como listar os materiais e ferramentas em função do tipo de entrega. Por fim o planejamento do processo, em que deve ficar explicito como, utilizando os materiais listados e manipulando da ferramentas, chega-se ao produto final, com um encadeamento lógico das tarefas que compoem o processo.
2.3 Solução
Produto ou processo que atinge o objetivo proposto, através da execução de seu planejamento e satisfação dos seus requisitos.
3. Objetivo
Desenvolver uma aplicação, programa, em CLP para realizar uma partida direta de motor trifásico.
3.1 Requisitos da solução
3.1.1 Componentes de interface
- Botoeira ligar:
S1; - Botoeira desligar:
S0; - Contator de acionamento:
K1;
3.1.2 Comportamento
-
Ao pressionar
S1:- Ligar
K1;
- Ligar
-
Ao pressionar
S0:- Desligar
K1.
- Desligar
-
S0é mandatório sobreS1.
3.2 Planejamentos
3.2.1 Produto final
- Apresentação de funcionamento em kit didático;
- Arquivo .pdf contendo:
- declaração de interface física, entradas e saídas com respectivos endereços;
- programa em linguagem
Ladder,STouSFC(Grafcet)contendo comportamento para a partida proposta.
3.2.2 Ferramentas
- Software Master Tool IEC
- Kit didático: TB131 Altus
3.2.3 Materiais
- Não há!
3.2.4 Planejamento do processo
- Abrir projeto a partir do modelo:
Modelo_DU350_DU351_v110.pro; - Acrescentar objeto POU do tipo Programa em linguagem Ladder ou ST ou SFC;
- Declarar entradas e saídas físicas (Mapa de Entradas e Saídas);
- Programar a lógica de funcionamento;
- Testar e Validar o comportamento.
3.3 Solução
3.3.1 Mapa de Entradas e Saídas
| Função | Identificador | Descrição | Tipo | Endereço |
|---|---|---|---|---|
| Entrada | Ligar | Ligar motor | Bool | %IX0.1 |
| Entrada | Desligar | Desligar motor | Bool | %IX0.0 |
| Saída | K1 | Contator que aciona motor | Bool | %QX1.0 |
3.3.2 Programa em Linguagem Ladder

Para imprimir o projeto, basta clicar em Arquivo e Imprimir e realizar a impressão em arquivo .pdf.
3.3.3 Impressão

Caso haja necessidade, realize ajustes na folha de impressão. Cada software possui ajustes próprios.

