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Protocolo de comunicação
MODBUS

  • Introdução;
  • Modicon, protocolo aberto;
  • Conexão e cabo de transmissão;
  • Modbus e modelo ISO/OSI;
  • Cliente-Servidor - Unicast x Broadcast;
  • Codificação da mensagem - RTU e Ascii;
  • Modelo de organização da memória;
  • Unidade de dados de protocolo (PDU);
  • Frame e temporização em modo RTU;
  • Codificação da mensagem.

Principais protocolos de comunicação industriais

  1. Modbus: Um dos protocolos mais antigos e difundidos, estabelecendo um padrão para a troca de dados em sistemas de automação.
  2. Profibus: Desenvolvido pela Siemens, é um protocolo de comunicação de campo para automação de processos, permitindo a troca de dados entre dispositivos e controladores. 
  3. Profinet: A evolução do Profibus, é um protocolo de Ethernet Industrial que permite uma comunicação mais rápida e eficiente, suportando a arquitetura da Indústria 4.0. 
  4. Ethernet/IP: Um protocolo de Ethernet Industrial suportado pela ODVA, amplamente utilizado para comunicação de aplicações e controle. 
  5. CANopen: Baseado no CAN (Controller Area Network), é um protocolo de comunicação em tempo real utilizado em sistemas de automação, robótica e equipamentos automotivos. 
  6. DeviceNet: Um protocolo de automação que permite a conexão e comunicação de dispositivos no chão de fábrica. 
  7. EtherCAT: Um protocolo de Ethernet Industrial de alta performance, conhecido por sua velocidade e eficiência em aplicações de controle de movimento. 
  8. HART: Faz comunicação digital bidirecional usando loops de corrente analógica. Auxilia na calibração e no ajuste de damping e range de diversos dispositivos industriais, como sensores e atuadores.
  9. ASi: Para projetos de automação é um protocolo prático e barato, ideal para maquinário de pequeno porte, realizando a conectividade digital de atuadores e sensores com os seus respectivos controladores.
  10. Zigbee: É um protocolo de comunicação sem fio projetado para dispositivos de baixo consumo de energia e baixa taxa de dados, ideal para automação residencial e industrial, como sensores e lâmpadas inteligentes.
  11. OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture): Um padrão de comunicação aberto e seguro para a troca de dados, que se baseia na tecnologia binária para garantir a interoperabilidade entre diversos dispositivos e sistemas. 
  12. MQTT (Message Queue Telemetry Transport): Um protocolo leve e flexível, ideal para sistemas de IoT, com baixo consumo de energia e aplicável em dispositivos com restrições de hardware e redes com banda limitada. 
  13. IO-Link: Uma interface padrão aberta para sensores e atuadores, que permite a comunicação bidirecional e fornece dados detalhados sobre o status dos dispositivos, sendo crucial para a manutenção preditiva.