Pular para conteúdo

Detecção de Bordas

Em automação industrial e programação de CLPs, os conceitos de bordas de sinal referem-se às transições de estado de uma entrada digital.

  • Borda de Subida (Positive Transition / Rising Edge): É o momento exato em que um sinal digital muda do estado desligado (0 ou falso) para o estado ligado (1 ou verdadeiro). É a transição positiva do sinal.
  • Borda de Descida (Negative Transition / Falling Edge): É o momento em que o sinal muda do estado ligado (1 ou verdadeiro) para o estado desligado (0 ou falso). Representa a transição negativa ou o encerramento de um pulso.

A detecção dessas transições é realizada por meio de instruções específicas na lógica de programação do CLP, que monitoram a mudança de estado entre um ciclo de varredura (scan) e outro:

bordas

Principais Aplicações na Indústria

A detecção de bordas é essencial para funções que não devem ser repetidas continuamente enquanto um botão ou sensor estiver acionado. Suas principais aplicações incluem:

  • Contadores: Todos os contadores de CLP operam na borda de subida do sinal de entrada. Eles incrementam ou decrementam o valor acumulado apenas quando detectam a transição de desligado para ligado, garantindo que uma única peça passando por um sensor seja contada apenas uma vez.
  • Cálculos Matemáticos: A instrução de um disparo é frequentemente usada com instruções matemáticas (como ADD) para garantir que um cálculo seja executado apenas uma vez quando um evento ocorre, independentemente de quanto tempo o sensor de entrada permaneça fechado.
  • Estabilização de Displays (Congelamento de Dados): É utilizada para capturar e "congelar" momentaneamente valores que mudam rapidamente (como o tempo acumulado de um temporizador) em um display de LED, permitindo que o operador consiga ler o dado estabilizado no instante do acionamento.
  • Reinicialização (Reset) de Sistemas: Utiliza-se a borda de subida para disparar a instrução de reinicialização (RES) de contadores ou temporizadores por apenas uma varredura quando um botão de reset ou uma chave-limite é acionada.
  • Monitoramento de Alarmes e Eventos: Permite registrar o momento exato em que uma condição de falha surge ou desaparece, disparando sinalizadores ou sirenes de alerta.

Referências

  1. PETRUZELLA, Frank D. Controladores lógicos programáveis. Tradução de Romeu Abdo; revisão técnica de Antonio Pertence Júnior. 4. ed. Porto Alegre: AMGH, 2014.

  2. GEORGINI, Marcelo. Automação aplicada: descrição e implementação de sistemas sequenciais com PLCs. 9. ed. São Paulo: Érica, 2007.

  3. SILVA FILHO, Bernardo Severo da (Orient.). Curso de controladores lógicos programáveis. Rio de Janeiro: Faculdade de Engenharia da UERJ, Laboratório de Engenharia Elétrica, [s.d.]