Pular para conteúdo

Blocos Funcionais

Comparação

  • EQ: EQUAL - IGUAL
  • NE: NOT EQUAL - DIFERENTE
  • LT - LESS THAN - MENOR QUE
  • LE - LESS OR EQUAL - MENOR OU IGUAL
  • GT - GREATER THAN - MAIOR QUE
  • GE - GREATER OR EQUAL - MAIOR OU IGUAL

Tipos de dados suportados para as comparações

                         ________
                        |  COMP  |
|-----------------------|EN      |
                        |        |----- Resultado
            Valor_A ----|        |
            Valor_B ----|________|

Os blocos de comparação possuem três entradas e uma saída, sendo elas:

  • EN: Entrada do tipo bool, que tem como função habilitar a comparação;
  • Resultado: Saída do tipo bool, que expressa o resultado da operação de comparação entre as duas entradas Valor_A e Valor_B;
  • Valor_A e Valor_B: Valores de comparação. Podem ser de vários tipos: BOOL, BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, REAL, LREAL, TIME, DATE, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME e STRING.

Podemos representar o comportamento do bloco COMP da seguinte forma: 

IF EN == True THEN
    Resultado = Valor_A COMP Valor_B
END_IF;
O bloco COMP representa uma das operações lógicas de comparação.

1. Função EQ - EQUAL - IGUAL

                         ________
                        |   EQ   |
|-----------------------|EN      |
                        |        |----- Igual
            Valor_A ----|        |
            Valor_B ----|________|

2. Função NE - NOT EQUAL - DIFERENTE

                         ________
                        |   NE   |
|-----------------------|EN      |
                        |        |----- Diferente
            Valor_A ----|        |
            Valor_B ----|________|

3. Função LT - LESS THAN - MENOR QUE

                         ________
                        |   LT   |
|-----------------------|EN      |
                        |        |----- Menor_Que
            Valor_A ----|        |
            Valor_B ----|________|

4. Função LE - LESS OR EQUAL - MENOR OU IGUAL

                         ________
                        |   EQ   |
|-----------------------|EN      |
                        |        |----- Menor_ou_Igual
            Valor_A ----|        |
            Valor_B ----|________|

5. Função GT - GREATER THAN - MAIOR QUE

                         ________
                        |   GT   |
|-----------------------|EN      |
                        |        |----- Maior_Que
            Valor_A ----|        |
            Valor_B ----|________|

6. Função GE - GREATER OR EQUAL - MAIOR OU IGUAL

                         ________
                        |   GE   |
|-----------------------|EN      |
                        |        |----- Maior_ou_Igual
            Valor_A ----|        |
            Valor_B ----|________|

Aritméticos

  • ADD: Adição
  • SUB: Subtração
  • ADD/SUB TIME: Adição e Subtração de tempo
  • MUL: Multiplicação
  • DIV: Divisão
  • MOD: Módulo - Resto da Divisão

Tipos de dados suportados para as operações aritméticas

Os tipos de dados suportados pelas entradas Valor_A e Valor_B são: BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, REAL e LREAL;

                         ________
                        |OPERACAO|
|-----------------------|EN      |
                        |        |----- Resultado
            Valor_A ----|        |
            Valor_B ----|________|

As entradas Valor_A e Valor_B devem ser do mesmo tipo, que é o tipo do Resultado.

O bloco OPERACAO representa uma das operações aritméticas.

1. Função ADD - Adição

                         _________
                        |   ADD   |
|-----------------------|EN       |
                        |         |----- SOMA
            Valor_A ----|         |
            Valor_B ----|_________|

2. Função SUB - Subtração

                         _________
                        |   SUB   |
|-----------------------|EN       |
                        |         |----- SUBTRACAO
            Valor_A ----|         |
            Valor_B ----|_________|

3. Função ADD/SUB TIME - Adição e Subtração de tempo

                         _________
                        | ADD/SUB |
|-----------------------|EN       |
                        |         |----- ADD_SUB_TIME
            Valor_A ----|         |
            Valor_B ----|_________|

O tipo de dado aqui suportado é apenas o tipo TIME.

Ex: T#45s + T#50s = T#1m35s

4. Função MUL - Multiplicação

                         _________
                        |   MUL   |
|-----------------------|EN       |
                        |         |----- MULTIPLICACAO
            Valor_A ----|         |
            Valor_B ----|_________|

5. Função DIV - Divisão

                         _________
                        |   DIV   |
|-----------------------|EN       |
                        |         |----- DIVISAO
            Valor_A ----|         |
            Valor_B ----|_________|

Funções DIV com os seguintes nomes: CheckDivByte, CheckDivWord, CheckDivDWord e CheckDivReal realizam o teste no divisor para evitar divisão por zero.

6. Função MOD - Módulo - Resto da Divisão

                         _________
                        |   MOD   |
|-----------------------|EN       |
                        |         |----- RESTO
            Valor_A ----|         |
            Valor_B ----|_________|

Seleção

  • MOVE: Mover
  • MIN: Menor valor
  • MAX: Maior valor
  • LIMIT: Limitadores
  • SEL: Seleção
  • MUX: Multiplexação

1. Função MOVE - Mover

                         ________
                        |  MOVE  |
|-----------------------|EN      |
                        |        |----- DESTINO
              VALOR ----|        |
                        |________|

2. Função MIN - Menor valor

                         ________
                        |   MIN  |
|-----------------------|EN      |
                        |        |----- MENOR_VALOR
            VALOR_A ----|        |
            VALOR_B ----|________|

3. Função MAX - Maior valor

                         ________
                        |   MAX  |
|-----------------------|EN      |
                        |        |----- MAIOR_VALOR
            VALOR_A ----|        |
            VALOR_B ----|________|

4. Função LIMIT - Limitadores

                         _________
                        |  LIMIT  |
|-----------------------|EN       |
            VALOR_MIN --|         |
     VALOR_DE_ENTRADA --|         |----- VALOR_LIMITADO
            VALOR_MAX --|_________|

5. Função SEL - Seleção

                         _________
                        |   SEL   |
|-----------------------|EN       |
              SELECAO --|         |
            ENTRADA_0 --|         |----- VALOR_SELECIONADO
            ENTRADA_1 --|_________|

6. Função MUX - Multiplexação

                         _________
                        |   MUX   |
|-----------------------|EN       |
              SELECAO --|         |
            ENTRADA_0 --|         |----- VALOR_MULTIPLEXADO
            ENTRADA_1 --|_________|

Inserir Bloco Funcional

Inserir Bloco Funcional