Contadores

Counter UP - CTU

Bloco funcional de contagem incremental e apresenta o seguinte formato:

            CTU_instancia
              _________
             |   CTU   | 
            -|CU      Q|-
            -|RESET    |
            -|PV     CV|-
             |_________|

Sendo:

CU: Entrada do tipo Bool. Incrementa a contagem ao detectar uma borda de subida;
RESET: Entrada do tipo Bool. Quando estiver o valor True, ou seja, estiver acionada, inicializa o contador com o valor 0;
PV: Entrada do tipo Word. Valor limite superior de contagem;
Q: Saída do tipo Bool. É acionada quando a contagem é igual ou superior ao valor de PV;
CV: Saída do tipo Word. Valor de contagem.

Para exemplificar o contador crescente, vamos declarar um sensor para servir de gatilho ao incremento, um atuador para ser acionado ao final da contagem e uma entrada RST para reiniciar o contatdor.

C1 é a instância do tipo CTU, ou seja, o objetivo ou a estrutura de memória que armazena todos os registradores envolvidos na contagem. Já a variável C1cv foi declarada para receber o valor de contagem.

VAR
    SENSOR  AT %IX0.1: BOOL;
    RST     AT %IX0.0: BOOL;
    ATUADOR AT %QX1.1: BOOL;


    C1: CTU;
    C1cv: WORD;
END_VAR

O bloco funcional de contagem pertence à biblioteca standard.lib e pode ser inserido em um programa em linguagem LD (Ladder) da seguinte forma:

Inserindo um bloco funcional CTU:
- Inserir \( \rightarrow \) Bloco Funcional... (Ctrl+B)
- Blocos funcionais padrão
- C:\ ... \STANDARD.LIB \( \rightarrow \) Counter \( \rightarrow \) CTU(FB)

Figura 1: Inserindo bloco funcional CTU

Fonte: Autor

Programa em LD (Ladder)

                 C1
              _________
    SENSOR   |   CTU   |                          ATUADOR 
|----| |-----|CU      Q|----------------------------( )---|
        RST -|RESET    |
         10 -|PV     CV|- C1cv
             |_________|

Programa ST (Structured Text)

C1( CU := SENSOR, RESET := RST, PV := 10 );

T1et := C1.CV;
ATUADOR := C1.Q;