Temporizadores

1. TON - ON Delay Timer

Bloco funcional que produz uma atraso de acionamento da saída em função do acionamento da entrada.

A Figura 1 apresenta uma carta de tempos de funcionamento do TON.

Nomenclatura:

IN: Entrada digital;
Q: Saída digital;
PT (Preset Time): Tempo de atraso;
ET (Elapsed Time): Tempo decorrido.
Note que no instante t0, o sinal de entrada IN é acionado. Com isso a variável ET começa a contar o tempo, até atingir o valor de PT. Quando isso ocorre, a saída Q é acionada.
Ao desligar a entrada IN, independente do tempo decorrido ET, a saída também desliga.

Figura 1: Carta de tempos do TON

Fonte: Master Tool IEC (Ajuda->Pesquisar...)

Exemplo

Acionar um atuador, com atraso de 5 segundos em relação ao acionamento de um sensor.

Para realizar o acionamento conforme indicado, são necessárias as declarações das variáveis para o sensor, atuador e o temporizador.

A declaração do sensor e do atuador, associados a um endereço físico já foi abordado.

Para executar o bloco funcional TON, é necessária a declaração de uma variável do tipo TON, que aloca espaço para o funcionamento adequando do bloco.

Para visualizar o tempo decorrido enquanto ele avança, sugiro declarar uma variável de apoio. Costumo utilizar o nome da declaração principal, acrescido das letras da porta que esta variável vai receber o valor, assim, para o temporizador declarado como T1, o valor da saída ET será armazenado na variável T1et, que deve ser do tipo TIME.

Declaração de variáveis

VAR
    SENSOR  AT %IX0.1: BOOL;
    ATUADOR AT %QX1.1: BOOL;

    T1: TON;
    T1et: TIME;
END_VAR

Programa LD (Ladder)

Inserindo um bloco funcional de temporização:
- Inserir \( \rightarrow \) Bloco Funcional... (Ctrl+B)
- Blocos funcionais padrão
- C:\ ... \STANDARD.LIB \( \rightarrow \) Timer \( \rightarrow \) TON(FB)

                 T1
              ________
    SENSOR   |   TON  |                          ATUADOR 
|----| |-----|IN     Q|----------------------------( )---|
             |        |
       T#5s -|PT    ET|- T1et
             |________|

Programa ST (Structured Text)

T1( IN := SENSOR, PT := T#5s )

T1et := T1.ET;
ATUADOR := T1.Q;

A Figura 2 apresenta um resumo da declaração e do uso do temporizador do tipo TON.

Figura 2: Declaração e exemplo de uso do TON

Fonte: Autor

2. TOF - OFF Delay Timer

Bloco funcional que produz uma atraso de desenergização da saída em função do desligamento do sinal da entrada.

A Figura 3 apresenta uma carta de tempos de funcionamento do TOF.

Nomenclatura:

IN: Entrada digital;
Q: Saída digital;
PT (Preset Time): Tempo de atraso;
ET (Elapsed Time): Tempo decorrido.

Figura 3: Carta de tempos do TOF

Fonte: Master Tool IEC (Ajuda->Pesquisar...)

Exemplo

Dado o acionamento de um sensor, ligar um atuador. Ao desacionar o sensor, produzir um atraso de 5 segundos e desligar o atuador.

Para realizar o acionamento conforme indicado, são necessárias as declarações das variáveis para o sensor, atuador e o temporizador.

A declaração do sensor e do atuador, associados a um endereço físico já foi abordado.

Para este tipo de temporização, o bloco funcional TOF é o mais adequado, necessitando a declaração de uma variável do tipo TOF.

Para visualizar o tempo decorrido da temporização, assim como com o TON, sugiro declarar uma variável de apoio. Costumo utilizar o nome da declaração principal, acrescido das letras da porta que esta variável vai receber o valor, assim, para o temporizador declarado como T2, o valor da saída ET será armazenado na variável T2et, que deve ser do tipo TIME.

Declaração de variáveis

VAR
    SENSOR  AT %IX0.1: BOOL;
    ATUADOR AT %QX1.1: BOOL;

    T2: TOF;
    T2et: TIME;
END_VAR

Programa LD (Ladder)

Inserindo um bloco funcional de temporização:
- Inserir \( \rightarrow \) Bloco Funcional... (Ctrl+B)
- Blocos funcionais padrão
- C:\ ... \STANDARD.LIB \( \rightarrow \) Timer \( \rightarrow \) TOF(FB)

                 T2
              ________
    SENSOR   |   TOF  |                          ATUADOR 
|----| |-----|IN     Q|----------------------------( )---|
             |        |
       T#5s -|PT    ET|- T2et
             |________|

Programa ST (Structured Text)

T2( IN := SENSOR, PT := T#5s )

T2et := T2.ET;
ATUADOR := T2.Q;

3. TP - Pulse Timer

Bloco funcional que produz um acionamento temporizado, mediante uma borda de subida como estímulo de acionamento em sua entrada.

A Figura 4 apresenta uma carta de tempos de funcionamento do TP.

Nomenclatura:

IN: Entrada digital;
Q: Saída digital;
PT (Preset Time): Tempo de atraso;
ET (Elapsed Time): Tempo decorrido.

Figura 4: Carta de tempos do TP

Fonte: Master Tool IEC (Ajuda->Pesquisar...)

Exemplo

Dada uma borda de subida em um sensor, ligar um atuador por um tempo de 5 segundos e ao final da temporização, desligá-lo.

Para realizar o acionamento conforme indicado, são necessárias as declarações das variáveis para o sensor, atuador e o temporizador.

A declaração do sensor e do atuador, associados a um endereço físico já foi abordado.

Para este tipo de temporização, o bloco funcional TP é o mais adequado, necessitando a declaração de uma variável do tipo TP.

Para visualizar o tempo decorrido da temporização, assim como com o TON e o TOF, sugiro declarar uma variável de apoio. Costumo utilizar o nome da declaração principal, acrescido das letras da porta que esta variável vai receber o valor, assim, para o temporizador declarado como T3, o valor da saída ET será armazenado na variável T3et, que deve ser do tipo TIME.

Declaração de variáveis

VAR
    SENSOR  AT %IX0.1: BOOL;
    ATUADOR AT %QX1.1: BOOL;

    T3: TP;
    T3et: TIME;
END_VAR

Programa LD (Ladder)

Inserindo um bloco funcional de temporização:
- Inserir \( \rightarrow \) Bloco Funcional... (Ctrl+B)
- Blocos funcionais padrão
- C:\ ... \STANDARD.LIB \( \rightarrow \) Timer \( \rightarrow \) TP(FB)

                 T3
              ________
    SENSOR   |   TP   |                          ATUADOR 
|----| |-----|IN     Q|----------------------------( )---|
             |        |
       T#5s -|PT    ET|- T3et
             |________|

Programa ST (Structured Text)

T3( IN := SENSOR, PT := T#5s )

T3et := T3.ET;
ATUADOR := T3.Q;